Mata kuliah ini adalah mata kuliah wajib yang perkuliahannya merupakan lanjutan dari kemampuan yang telah dikembangkan dalam perkuliahan Mekanika yang berisi Persamaan Lagrange, Kendala/konstrain (holonomik dan non-holonomik, reonomik dan skleronomik), Ruang konfigurasi (derajat kebebasan, koordinat umum), Ruang fase kecepatan (kecepatan umum), Persamaan Euler-Lagrange dan penurunannya (fungsi Lagrange, gaya umum, momentum umum), Koordinat siklis dan kekekalan momentum umum, Persamaan gerak Hamilton, Transformasi Legendre dan persamaan gerak Hamilton, Koordinat siklis dan teorema konservasi, Prosedur Routh, Perumusan Hamilton mekanika relativistic, Penurunan mekanika Hamilton melalui prinsip variasi (prinsip aksi terkecil) dan Teori Gangguan (Harmonik dan anharmonik).